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升降臂巡檢機(jī)器人SR-PL200

是一款將4驅(qū)4轉(zhuǎn)獨(dú)立懸掛全向移動(dòng)底盤以及搭載雙光云臺(tái)相機(jī)和升降臂的上裝相結(jié)合的輪式巡檢機(jī)器人；能夠在室內(nèi)外場(chǎng)景下自主巡檢，精準(zhǔn)識(shí)別不同高度和位置的各類儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度等狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高巡視效率，實(shí)現(xiàn)無人值守的情況下完成設(shè)備的檢查、診斷和排除故障工作；在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái)，代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障，降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；可廣泛應(yīng)用于火電、水電、光伏、風(fēng)電等發(fā)電側(cè)，輸變電、配電等電網(wǎng)側(cè)，以及石油、煤炭、軌道交通、機(jī)場(chǎng)各種用電側(cè)等場(chǎng)景。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 多元融合巡檢感知

    具備可見光、熱成像、氣體檢測(cè)等多種傳感器的多元融合感知能力

  • 精準(zhǔn)的電力巡檢算法

    支持表計(jì)識(shí)別、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等多種電力巡檢算法，以及定制化設(shè)計(jì)

  • 跨區(qū)域自主通行

    支持消防門、卷簾門、電梯等設(shè)備的接入控制，可跨區(qū)域自主通行

  • 穩(wěn)定可靠的底盤

    底盤采用高強(qiáng)度承載式車身和模塊化設(shè)計(jì)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP55

  • 高精度多場(chǎng)景導(dǎo)航

    多傳感器融合實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化3D/2D高精度地圖構(gòu)建與定位導(dǎo)航

  • 多余度主動(dòng)安全

    多傳感器深度融合構(gòu)建防碰撞立體主動(dòng)安全系統(tǒng)，保障機(jī)器人的運(yùn)行安全

產(chǎn)品參數(shù)
最大行駛速度2.0m/s

最大爬坡斜度

25°

最大越障高度

60mm

導(dǎo)航定位精度

±1cm

巡檢續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

≥8h

運(yùn)行溫度范圍

-20℃～+55℃

整機(jī)防護(hù)等級(jí)

IP55

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